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Listar por autor "Rodríguez Rubio, Francisco"
Mostrando ítems 1-20 de 136
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Ponencia
A CLT on the SINR of the diagonally loaded Capon/MVDR beamformer
Rodríguez Rubio, Francisco; Mestre, Xavier; Hachem, Walid (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)The Capon or minimum variance distorsionless response (MVDR) beamformer is a prominent example of spatial filtering structure ...
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Ponencia
A Volterra model of the greenhouse temperature using natural ventilation
Gruber, Jorn Klaas; Rodríguez Rubio, Francisco; Bordons Alba, Carlos; Guzmán, José Luis; Berenguel Soria, Manuel; Camacho, Eduardo F. (2008)Model-based control techniques are commonly applied to control the greenhouse climate. As well-known, these techniques ...
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Artículo
Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
Canudas-de-Wit, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco; Gómez-Estern Aguilar, Fabio (Elsevier, 2011)This technical note investigates the closed-loop properties of the differential coding scheme known as Delta Modulation ...
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Ponencia
Adaptive Optimal Control of Ship Steering Autopilots
Rodríguez Rubio, Francisco; López, M.J. (Elsevier, 1993)This paper describes the application of an adaptive LQG/LTR controller to automatic steering of ships. The controller is ...
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Artículo
Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar
Arahal, Manuel R.; Núñez-Reyes, Amparo; Alvarado Aldea, Ignacio; Rodríguez Rubio, Francisco (2009)En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales ...
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Ponencia
Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones
Orihuela Espina, Diego Luis; Alamo, Teodoro; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis, modelado, control y aplicaciones de robot 2GDL de accionamiento directo
Sánchez Pérez, Javier (2018)El proyecto consiste en trabajar con un robot no comercial desde cero, realizando una serie de pasos hasta que pueda cumplir ...
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Ponencia
Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores
Jiménez, D. J.; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2002)En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 ...
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Ponencia
Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores
Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ...
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Tesis Doctoral
Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
Ortega Linares, Manuel Gil (2001-06-29)Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ...
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Ponencia
Aportaciones al modelado y control de oscilaciones en una torre de perforación petrolífera
Corchero Peruyera, Miguel Ángel; Rodríguez Rubio, Francisco; Canudas-de-Wit, Carlos (CEA - Comité español de automática, 2005)En el presente artículo se presenta un resumen del trabajo hecho en en el que se introduce el sistema electromecánico ...
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado y control de secaderos rotatorios
Castaño Castaño, Luis Fernando (2003) -
Ponencia
Application of a Self-tuning Regulator to a Solar Power Plant
Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F.; Carmona, R. (Elsevier, 1985)This paper presents an application of a self-tuning regulator to the distributed collector field of a solar power plant. ...
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Ponencia
Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60
Gámez García, J.; Gómez Ortega, Juan; Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA (Comité español de automática), 2003)En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de la Operación de Parques Eólicos
McDyre Thomas, Daniel (2023)El sector eólico en España y en Europa ha crecido exponencialmente en la última década. Actualmente, el porcentaje del mix ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de planta solar de refrigeración por absorción
Gordón Ballester, Jesús David (2016)En este texto se describe el proceso para automatizar una planta solar de refrigeración por absorción. En primer lugar, ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de un sistema de ascensores
Paredes García, Daniel (2017)Se pretende realizar la simulación y posterior implementación en una maqueta de un sistema de ascensores. Tanto la ...
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Ponencia
Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD
Rodríguez Rubio, Francisco; Gómez Langley, M.; Vargas Villanueva, Manuel (CEA - Comité Español de Automática, 2004)En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización mediante PLC de máquina de termoconformado de piezas de aviones
Vázquez Camacho, María José (2019)La automatización y la robótica cada vez están más presentes en nuestras vidas, indudablemente en el sector de la ...
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Ponencia
Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter
Criado, Raúl M.; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2015)This paper describes the methodology followed to design a functional autopilot for the quadcopter AR.Drone developed by ...